Autopilot套件用户手册

AutopilotKit是一套基于RTK-GPS的无先验地图航点导航全栈式无人车软硬件系统解决方案，旨在更好的帮助农业应用、户外测量勘探、安防等行业应用，更高效、更低成本地投入场景应用的深度开发。该方案无需预先构建环境地图，即可自主导航定位，实现准确的路径规划和安全自动驾驶;同时，搭配高性能移动底盘，抗震、越野、爬坡等能力优秀，可适应室外大部分高机动性行业场景要求。

并集成了性能强悍的移动机器人底盘、先进的自主的RTK-GPS定位导航系统、双目相机Intel Realsense T265、深度相机Intel Realsense D435i以及激光雷达等多传感器，同时提供更成熟丰富的ROS仿真教程，让项目研发团队跳过软硬件适配和无人车系统搭建流程，直接投入到无人车应用的核心功能开发。

基于开源机器人操作系统ROS以及自动导航系统APM（Pixhawk4导航飞控），搭配航迹规划地面站（Mission Planner），借助Pixhawk的RTK-GPS高精度定位数据输出，融合双目相机、深度相机以及激光雷达等全套传感器，可获得精确的二维/三维环境信息，在无需预先构建地图的情况下，完成精确的自主定位、导航、路线规划和控制运动等功能，高度实现无人驾驶自主化和智能化。