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  BUNKER是一款全能型行业应用的履带式底盘车。它具有操作简单灵敏，开发空间大，适应多种领域开发应用，独立悬挂系统，重载避震，爬坡能力强，可爬楼梯等特点，可用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发，解决机器人移动方案。
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# 1 BUNKER 简介 Introduction

### 1.1 产品列表

|       名称       |  数量 |
| :------------: | :-: |
|   BUNKER机器人本体  |  x1 |
| 电池充电器(AC 220V) |  x1 |
|  航空插头公头（4Pin）  |  x1 |
|   USB转CAN通讯模块  |  x1 |
|    富斯遥控器(选配)   |  x1 |
|    USB转RS232   |  x1 |

### 1.2 性能参数

| 参数类型 |      项目      |              指标             |
| :--: | :----------: | :-------------------------: |
|      |     外形尺寸     | 1023mm\*_778mm\*_&#x34;00mm |
|  尺寸  |     底盘高度     |             90mm            |
|      |     履带宽度     |            150mm            |
|      |     接地长度     |            560mm            |
|  重量  |     额定载重     |             70Kg            |
|      |      自重      |            约130kg           |
|      |     电池类型     |             锂电池             |
|  电池  |      容量      |             30AH            |
|      |      电压      |             48V             |
|      |     电机参数     |         2×650W无刷伺服电机        |
|      |     码盘参数     |            1024线            |
|      |      减速比     |             1:15            |
|      | 空载最高车速（km/h） |            1.5m/s           |
| 性能参数 |    最小转弯半径    |            可原地自转            |
|      |     工作温度     |         -10C°\~+45C°        |
|      |    最大爬坡能力    |             30°             |
|      |     最大越障     |            170mm            |
|      |     控制模式     |        遥控控制   指令控制模式        |
| 控制参数 |      遥控器     |       2.4G / 极限距离200m       |
|      |     通讯接口     |             CAN             |

### 1.3 开发所需

BUNKER出厂配置FS遥控器，用户可以通过遥控控制BUNKER移动机器人底盘，完成移动和旋转操作；BUNKER 配备了CAN接口，用户可通过CAN接口进行二次开发。

