1 SCOUT MINI简介 Introduction

SCOUT MINI智能移动底盘采用四轮四驱 ， 具备强悍的越野性能 ， 身形小巧 ，真正实现 “灵巧似燕， 驰骋如心”。 SCOUT MINI继承了SCOUT四轮差速底盘系列四轮驱动、独立悬挂、原地自转等优点，并在轮毂电机的设计上取 得了创新，底盘最小转弯半径为0M，爬坡角度接近30度。SCOUT MINI在体积上比SCOUT 缩小一半的同时，仍具 备卓越的越野性能，同时突破性实现了 10.8KM/h 的高速精准稳定可控的动力控制系统。 SCOUT MINI开发平台 自带控制核心，支持标准CAN总线通讯，可接入标准CAN总线通讯，以及各类外部设备，在此基础上支持ROS等 二次开发和更高级的机器人开发系统接入。配置有标准航模遥控器，24V15AH锂电池动力系统，续航里程可达 10KM。立体相机、 激光雷达、 GPS、 IMU、 机械手等设备可选择加装至SCOUT MINI作为扩展应用。SCOUT MINI 可被应用到无人巡检、安防、科研、勘探、物流等领域。

1.1 产品列表

名称	数量
SCOUT MINI 机器人本体	x1
电池充电器(AC 220V)	x1
航空插头公头（4Pin）	x1
USB转CAN	x1
遥控器	x1
USB转RS232	x1

1.2 性能参数

参数类型	项目	指标
	长 x宽 x高（mm ）	612x580x245
	轴距 (mm)	451
	轮距（mm）	490
	车体重量（Kg）	23
	额定载重	10Kg
机械参数	电池类型	锂电池24V 15Ah
	电机	直流无刷 4 X 250W
	驱动形式	四轮独立驱动
	悬挂形式	摇臂独立悬架
	转向	四轮差速转向
	安全装备	伺服刹车/防撞梁
	减速比	1:4.3
	空载最高车速（km/h）	10
性能参数指针	最小转弯半径	0
	工作温度	-10C°~+45C°
	最大爬坡能力	30°
	最小离地间隙（mm）	115
	控制 模式	遥控控制 指令控制模式
控制参数	遥控器	2.4G / 极限距离200m
	通讯接口	CAN

1.3 开发所需

SCOUT MINI出厂时可选配FS遥控器，用户可以通过遥控器控制SCOUT MINI移动机器人底盘，完成移动和旋转 操作；SCOUT MINI配备了CAN接口，用户可以通过CAN接口进行二次开发。