4 注意事项 Attention

本部分包含一些使用和开发SCOUT MINI应该注意的一些事项。

4.1电池注意事项

SCOUT MINI 产品出厂时电池并不一定是满电状态的 ， 具体 电池电量可以通过SCOUT MINI底盘尾部电压显示表显示或 者CAN总线通信接口读取得到，充电时间以充电器亮绿色指 示灯表示充电完毕，但是绿灯亮起后电池依然会以0.1A的电 流缓慢充电，可以再充30分钟左右；

请不要在电池使用殆尽以后再进行充电，在SCOUT MINI 提 示电量低的情况下请及时充电；

静态存放条件：存储的最佳温度为-10℃~45℃，电池在不使 用的情况下存放，必须是2个月左右充放电一次，然后使电 池处于满电压状态进行存放，请勿将电池放入火中，或对电 池加热，请勿在高温下存储电池；

充电：必须使用配套的锂电池专用充电器进行充电，请勿在 0℃以下给电池充电，请勿使用非原厂标配的电池、电源、充 电器。

4.2使用环境注意事项

SCOUT MINI室内外工作温度为-10℃ ~ 45℃，请勿在室内外 温度低于-10℃、高于45℃环境中使用；

SCOUT MINI的使用环境的相对湿度要求是：最大80%，最小 30%；

请勿在存在腐蚀性、易燃性气体的环境或者靠近可燃性物质 的环境中使用；

不要存在在加热器或者大型卷线电阻等发热体周围；

除特别定制版 （IP防护等级定制） ，SCOUT MINI不具有防水 功能，请勿在有雨、雪、积水的环境使用；

建议使用环境海拔高度不超过1000M；

建议使用环境昼夜温差不超过25℃；

4.3电气外部扩展注意事项

扩展电源电流不超过5A,总功率不超过120W；

当系统检测到电池电压低于安全电压以后，外部电源扩展 会被主动切断，所以如果外部扩展设备涉及到重要数据的 存储且无掉电保护，建议用户注意。

4.4安全注意事项

使用过程有疑问，请按照相关说明手册进行操作或者咨询相关技术人员；

使用设备前，注意现场情况，避免误操作导致人员安全问题发生；

请勿未经技术支持和允许，私自改装内部设备结构。

4.5其他注意事项

SCOUT MINI前后为塑料件，请勿直接捶打，否则容易损坏；

搬运以及设置作业时，请勿落下或者倒置；

非专业人员，请不要私自拆卸。