# 5 常见问题与解决 Q\&A

#### Q：SCOUT MINI启动正常，使用遥控器控制车体不移动？ 

A：首先确认供电是否正常；然后确认遥控器的左侧上方模式选择开关选择的控制模式是否正确。 

#### Q: SCOUT MINI遥控控制正常，底盘状态、运动信息反馈正常，下发控制帧协议，车体控制模式无法切换，底盘不响应控制帧 协议？ 

A: 正常情况下，SCOUT MINI若可以通过遥控器控制正常情况下，说明底盘运动控制正常，可以接收到底盘的反馈帧，说明 CAN扩展链路正常。默认模式是待机模式，需要先切换指令控制模式，才可以发送指令控制运动帧。 

#### Q: SCOUT MINI在运行中发出“滴-滴-滴…”的声音，该如何处理？ 

A: 若SCOUT MINI发出连续的“滴-滴-滴…”表明电池已经处于警报电压状态，请及时充电;出现相关声音以后，亦可能是内部 出现相关错误了，可以通过CAN总线检查相关的错误代码，或与相关技术人员沟通。 

#### Q: SCOUT MINI 在运行过程中出现轮胎磨损情况是属于正常现象嘛？ 

A: SCOUT MINI在运行过程中出现轮胎磨损属于正常现象。由于SCOUT MINI采用的是四轮差速转向的设计，在车体旋转的 过程中会出现滑动摩擦和滚动摩擦并存的情况，如果地面不光滑，表面粗糙，这个时候对轮胎表面存在磨损情况。为了减少 磨损或者减缓磨损的过程，可以采用小角度转弯的形式，尽量减少原地旋转的形式。 

#### Q:通过CAN总线进行相关通讯时，底盘反馈指令正常，下发控制小车无响应？ 

A: SCOUT MINI的内部有通讯保护机制，底盘在处理来自外部的CAN控制指令时存在超时保护机制，假设小车收到一帧通讯 协议以后，小车超过500MS未收到下一帧控制指令，小车会进入通讯保护，速度为0，所以来自上位机的指令必须是周期性的 发布。