2 基本介绍 The Basics
本部分内容将会对BUNKERPRO移动机器人底盘作一个基本的介绍，便于用户和开发者对于BUNKERPRO底盘有一个基本的认识。
2.1电气接口说明
尾部电气接口如图2.1所示，其中Q1为CAN和48V电源航空接口，Q2电源开关，Q3为充电接口，Q4为天线， Q5Q6分别为驱动器调试接口和主控调试接口（不对外开放）, Q7为电源显示交互。
Q1的通讯及电源接口定义如图2-2所示。
图 2.2 尾部航空扩展接口引脚定义图
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