重要安全信息 Safety Information

本手册中的信息不包含设计、安装和操作一个完整的机器人应用，也不包含所有可能对这一完整的系统的安全造成影响的周边设备。该完整的系统的设计和使用需要符合该机器人安装所在国的标准和规范中确立的安全要求。 BUNKERPRO的集成商和终端客的集成商和终端客户有责任确保遵循相关规定和切实的法律法规，确保完整的机器人应用实例中不存在任何重大危险。这包括但不限于以下内容：

1.有效性和责任

对完整的机器人系统做一个风险评估。

将风险评估定义的其他机械的附加安全设备连接在一起。

确认整个机器人系统的外围设备包括软件和硬件系统的 设计和安装准确无误。

本机器人不具备一个完整的自主移动机器人具备的包括 但不限于自动防撞、防跌落、生物接近预警等相关安全功 能，相关功能需要集成商和终端客户遵循相关规定和切实 可行的法律法规进行安全评估，确保开发完成的机器人在 实际应用中不存在任何重大危险和安全隐患。

收集技术文件中的所有的文档：包括风险评估和本手册。 在操作和使用设备之前已经知晓可能存在的安全风险。

2.环境

首次使用，请先仔细阅读本手册，了解基本操作内 容与操作规范。

遥控操作，选择相对空旷区域使用，车上本身是不 带任何自动避障传感器。

在-20℃-60℃的环境温度中使用。

如果车辆非单独定制IP防护等级，车辆防水、防 尘能力为IP66。

3.检查

确保各设备的电量充足。

确保车辆无明显异常。

检查遥控器的电池电量是否充足。

使用时确保急停开关已经被释放。

4.操作

保证操作时周围区域相对空旷。

在视距内遥控控制。

BUNKERPRO最大的载重为120KG，在使用时，确保有效 载荷不超过120KG。

BUNKERPRO安装外部扩展时，确认扩展的质心位置，确 保在旋转中心。

当设备电压低于48V时请及时充电。

当设备出现异常时，请立即停止使用，避免造成二次伤害。

当设备出现异常时，请联系相关技术人员，请勿擅 自处理。

请根据设备的IP防护等级在满足防护等级要求的 环境中使用。

请勿直接推车。

充电时，确保周围环境温度大于0℃。

5.保养

定期检查悬挂履带的张紧情况，每作业150~200H就要给履带张紧。

每作业500小时后，需对车身各部分螺栓螺母固定情况进行检查，如有松动，需立即紧固。

为保证电池的蓄电能力，电池应带电存放，长时间不使用也要定时充电。