重要安全信息 Safety Information

本手册中的信息不包含设计、安装和操作一个完整的机器人应用，也不包含所有可能对这一完整的系统的安全造成影响的周边设备。该完整的系统设计和使用需要符合该机器人安装所在国的标准和规范中确立的安全要求。SCOUT的集成商和终端客户有责任确保遵循相关规定和切实的法律法规，确保完整的机器人应用实例中不存在任何重大危险。这包括但不限于以下内容：

1.有效性和责任

对完整的机器人系统做一个风险评估。

将风险评估定义的其他机械的附加安全设备连接在一起。

确认整个机器人系统的外围设备包括软件和硬件系统的 设计和安装准确无误。

本机器人不具备一个完整的自主移动机器人具备的自动 防撞、防跌落、生物接近预警等相关安全功能但不局限于 上述描述，相关功能需要集成商和终端客户遵循相关规定 和切实可行的法律法规进行安全评估，确保开发完成的机 器人在实际应用中不存在任何重大危险和安全隐患。

收集技术文件中的所有的文档：包括风险评估和本手册。

2.环境

首次使用，请先仔细阅读本手册，了解基本操作内 容与操作规范。

遥控操作，选择相对空旷区域使用，车上本身是不 带任何自动避障传感器。

在-10℃~45℃的环境温度中使用。

如果车辆非单独定制IP防护等级，车辆防水、防尘 能力为IP22。

3.检查

确保各设备的电量充足。

确保车辆无明显异常。

检查遥控器的电池电量是否充足。

使用时确保急停开关已经被释放。

4.操作

保证使用时周围区域相对空旷。

在视距内遥控控制。

SCOUT2.0最大的载重为50KG，在使用时，确保有效载荷 不超过50KG。

SCOUT 2.0安装外部扩展时，确认扩展的质心位置，确保在 旋转中心。

当设备低电量报警时请及时充电。

当设备出现异常时，请立即停止使用，避免造成二次伤害。

当设备出现异常时，请联系相关技术人员，请勿擅 自处理。

请根据设备的IP防护等级在满足防护等级要求的 环境中使用。

请勿直接推车。

充电时，确保周围环境温度大于0℃。

如果车辆原地旋转过程中出现摇晃，调节悬挂。

5.保养

轮胎气压定期检查，轮胎气压保持在1.8BAR~2.0BAR。

轮胎磨损严重或者爆胎，请及时更换。

如果长时间不使用电池，需要按照2到3个月对电池进行周期性充电。