1 CLEAR割草机器人简介

CLEAR是一款行业应用电动割草机器人，它采用模块化和智能化的设计理念，让CLEAR小巧紧凑成为可能。四轮差速转向设计搭配上强劲的轮毂电机，让CLEAR具备强劲的越野能力，能够在各种草地上如履平地。分布式刀盘配合上下浮动式调节，提升了效率的同时还能控制割草的高度。CLEAR可被运用到公园、果园等场景。

1.1 产品列表

名称	数量
CLEAR割草机器人	x1
电池充电器 (AC 220V)	x1
航空插头公头（4Pin）	x1
松灵调试模块	x1
富斯遥控器(选配)	x1

1.2 性能参数

参数类型	项目	指标
	长 x宽 x高（mm ）	1051×831×460
	轴距 (mm)	715
	前 / 后轮距（mm）	593/593
	车体重量（Kg）	70±1kg
机械参数	电池类型	锂电池36v50ah
	电机	直流无刷4×350W
	驱动形式	四轮独立驱动
	悬架	双摇臂独立悬架
	转向	四轮差速转向
	安全装备	伺服刹车/防撞管
	空载最高车速（m/s）	1.5
	最小转弯半径	可原地转弯
性能参数	工作温度	-10C°~+45C°
	最大爬坡能力	30°
	割草高度调节范围	20~100mm
	控制模式	遥控控制 控制指令模式
控制参数	遥控器	2.4G / 极限距离200m
	通讯接口	CAN

1.3 开发所需

CLEAR出厂时可选配遥控器，用户可通过遥控器控制CLEAR割草机器人底盘，完成移动和调节割草高度操作， CLEAR配备了CAN接口，用户可通过CAN进行二次开发。