4 注意事项 Attention

本部分包含一些使用和开发CLEAR割草机器人应该注意的一些事项。

4.1电池注意事项

CLEAR割草机器人产品出厂时电池并不是满电状态的，具体 电池电量可以通过CLEAR割草机器人尾部电压显示表显示 或者CAN总线通信接口读取得到，充电时间以充电器亮绿色 指示灯表示充电完毕，但是绿灯亮起后电池依然会以0.1A的 电流缓慢充电，可以再充30分钟左右；

请不要在电池使用殆尽以后再进行充电，在CLEAR割草机器 人提示电量低的情况下请及时充电；

静态存放条件：存储的最佳温度为-10℃~45℃，电池在不使 用的情况下存放，必须是2个月左右充放电一次，然后使电 池处于满电压状态进行存放，请勿将电池放入火中，或对电 池加热，请勿在高温下存储电池；

充电：必须使用配套的锂电池专用充电器进行充电，请勿在 0℃以下给电池充电，请勿使用非原厂标配的电池、电源、充 电器。

保护：针对因为过载、短路或者外部东西覆盖导致的过热和 过流，在电池中BMS中带有过温、过流、过压、欠压保护。

4.2使用环境注意事项

CLEAR割草机器人工作温度为-10℃~45℃，请勿在温度低 于-10℃、高于45℃环境中使用；

CLEAR割草机器人的使用环境的相对湿度要求是 ： 最大 80%，最小30%；

请勿在存在腐蚀性、易燃性气体的环境或者靠近可燃性物 质的环境中使用；

不要保存在加热器或者大型卷线电阻等发热体周围；

除特别定制版（IP防护等级定制），CLEAR割草机器人不具 有防水功能，请勿在有雨、雪、积水的环境使用；

建议使用环境海拔高度不超过1000M；

建议使用环境昼夜温差不超过25℃；

轮胎气压定期检查，轮胎气压保持在1.8BAR~2.0BAR。

轮胎磨损严重或者爆胎，请及时更换。

4.3电气外部扩展注意事项

尾部扩展电源电流不超过5A，总功率不超过180W；

当系统检测到电池电压低于安全电压以后，外部电源扩展 会被主动切断，所以如果外部扩展设备涉及到重要数据的 存储且无掉电保护，建议用户注意。

4.4安全注意事项

使用过程有疑问，请按照相关说明手册进行操作或者咨询相关技术人员；

使用设备前，注意现场情况，避免误操作导致人员安全问题发生；

遇到紧急情况，通过拍下停急停按钮，断电设备；

请勿未经技术支持和允许，私自改装内部设备结构。

4.5其他注意事项

搬运以及设置作业时，请勿落下或者倒置；

非专业人员，请不要私自拆卸。