1 BUNKER 简介 Introduction

BUNKER是一款全能型行业应用的履带式底盘车。它具有操作简单灵敏，开发空间大，适应多种领域开发应用，独立悬挂系统，重载避震，爬坡能力强，可爬楼梯等特点，可用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发，解决机器人移动方案。

1.1 产品列表

名称	数量
BUNKER机器人本体	x1
电池充电器(AC 220V)	x1
航空插头公头（4Pin）	x1
USB转CAN通讯模块	x1
富斯遥控器(选配)	x1
USB转RS232	x1

1.2 性能参数

参数类型	项目	指标
	外形尺寸	1023mm*778mm*400mm
尺寸	底盘高度	90mm
	履带宽度	150mm
	接地长度	560mm
重量	额定载重	70Kg
	自重	约130kg
	电池类型	锂电池
电池	容量	30AH
	电压	48V
	电机参数	2×650W无刷伺服电机
	码盘参数	1024线
	减速比	1:15
	空载最高车速（km/h）	1.5m/s
性能参数	最小转弯半径	可原地自转
	工作温度	-10C°~+45C°
	最大爬坡能力	30°
	最大越障	170mm
	控制模式	遥控控制 指令控制模式
控制参数	遥控器	2.4G / 极限距离200m
	通讯接口	CAN

1.3 开发所需

BUNKER出厂配置FS遥控器，用户可以通过遥控控制BUNKER移动机器人底盘，完成移动和旋转操作；BUNKER 配备了CAN接口，用户可通过CAN接口进行二次开发。