5 常见问题与解决 Q&A

Q：BUNKER启动正常，使用遥控器控制车体不移动？

A：首先确定电源开关是否被按下，急停开关是否被释放，急停开关是否被释放；然后确认遥控器的左侧上方模式选择开关 选择的控制模式是否正确。

Q:BUNKER遥控控制正常，底盘状态、运动信息反馈正常，下发控制帧协议，车体控制模式无法切换，底盘不响应控制帧协 议？

A:正常情况下，BUNKER若可以通过遥控器控制正常情况下，说明底盘运动控制正常，可以接收到底盘的反馈帧，说明CAN 扩展链路正常。请检查是否指令切换到can控制模式 。

Q:通过CAN总线进行相关通讯时，底盘反馈指令正常，下发控制小车无响应？

A:BUNKER的内部有通讯保护机制，底盘在处理来自外部的CAN控制指令时存在超时保护机制，假设小车收到一帧通讯协 议以后，小车超过500MS未收到下一帧控制指令，小车会进入通讯保护，速度为0，所以来自上位机的指令必须时周期性的 发布。