1 HUNTER 2.0 简介 Introduction
HUNTER 2.0是一款阿克曼模型可编程UGV（ UNMANNED GROUND VEHICLE ），它是一款采用阿克曼转向设计 的底盘，具有和汽车类似的特征，在普通水泥、柏油路上优势明显。相对于四轮差速底盘 ， HUNTER 2.0具有更高 的载重能力，能达到更高的运动速度，同时对结构和轮胎的磨损更小，适合长时间的工作。HUNTER 2.0虽不是为 全地形设计，但是装备了摇摆臂悬挂，能够通过减速带等常见障碍物。立体相机、激光雷达、GPS、IMU、机械手等 设备可选择加装至HUNTER 2.0作为扩展应用。HUNTER 2.0可被应用到无人巡检、安防、科研、勘探、物流等领域。
1.1 产品列表
名称 | 数量 |
HUNTER 2.0 机器人本体 | x1 |
电池充电器(AC 220V) | x1 |
航空插头公头（4Pin） | x1 |
FS遥控器(选配) | x1 |
USB转CAN通讯模块 | x1 |
USB转RS232 | x1 |
1.2 性能参数
参数类型 | 项目 | 指标 |
长 x宽 x高（mm ） | 980 X 745 X 380 | |
轴距 (mm) 前 / 后轮距（mm） | 650 605 | |
车体重量（Kg） | 65/70 | |
电池类型 | 锂电池24V 30Ah/60Ah | |
动力驱动电机 | 直流无刷 2 X 400W | |
机械参数 | 转向驱动电机 | 直流无刷400W |
减速箱 | 1：40 | |
驻车形式 | 失电式电磁抱闸 | |
转向 | 前轮阿克曼 | |
编码器 | 磁编2500 | |
最大内轮转向角度 | 33° | |
转向精度 | 0.5° | |
空载最高车速（m/s） | 1.5 | |
最小转弯半径（m） | 1.6 | |
性能参数 | 最大爬坡能力 | 10° |
最小离地间隙（mm） | 105 (通过角30°) | |
工作温度 | -10~45C° | |
载重 | 150kg | |
控制模式 | 遥控控制 控制指令模式 | |
控制参数 | 遥控器 | 2.4G / 极限距离200m |
通讯接口 | CAN |
1.3 开发所需
HUNTER 2.0出厂时可选配FS遥控器，用户可以通过遥控器控制HUNTER 2.0移动机器人底盘，完成移动和转向 控制操作；HUNTER 2.0配备了CAN和RS232（开发中），用户可以通过CAN接口进行二次开发。
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