1 HUNTER 2.0 简介 Introduction

HUNTER 2.0是一款阿克曼模型可编程UGV（ UNMANNED GROUND VEHICLE ），它是一款采用阿克曼转向设计 的底盘，具有和汽车类似的特征，在普通水泥、柏油路上优势明显。相对于四轮差速底盘 ， HUNTER 2.0具有更高 的载重能力，能达到更高的运动速度，同时对结构和轮胎的磨损更小，适合长时间的工作。HUNTER 2.0虽不是为 全地形设计，但是装备了摇摆臂悬挂，能够通过减速带等常见障碍物。立体相机、激光雷达、GPS、IMU、机械手等 设备可选择加装至HUNTER 2.0作为扩展应用。HUNTER 2.0可被应用到无人巡检、安防、科研、勘探、物流等领域。

1.1 产品列表

名称	数量
HUNTER 2.0 机器人本体	x1
电池充电器(AC 220V)	x1
航空插头公头（4Pin）	x1
FS遥控器(选配)	x1
USB转CAN通讯模块	x1
USB转RS232	x1

1.2 性能参数

参数类型	项目	指标
	长 x宽 x高（mm ）	980 X 745 X 380
	轴距 (mm) 前 / 后轮距（mm）	650 605
	车体重量（Kg）	65/70
	电池类型	锂电池24V 30Ah/60Ah
	动力驱动电机	直流无刷 2 X 400W
机械参数	转向驱动电机	直流无刷400W
	减速箱	1：40
	驻车形式	失电式电磁抱闸
	转向	前轮阿克曼
	编码器	磁编2500
	最大内轮转向角度	33°
	转向精度	0.5°
	空载最高车速（m/s）	1.5
	最小转弯半径（m）	1.6
性能参数	最大爬坡能力	10°
	最小离地间隙（mm）	105 (通过角30°)
	工作温度	-10~45C°
	载重	150kg
	控制模式	遥控控制 控制指令模式
控制参数	遥控器	2.4G / 极限距离200m
	通讯接口	CAN

1.3 开发所需

HUNTER 2.0出厂时可选配FS遥控器，用户可以通过遥控器控制HUNTER 2.0移动机器人底盘，完成移动和转向 控制操作；HUNTER 2.0配备了CAN和RS232（开发中），用户可以通过CAN接口进行二次开发。