5 常见问题与解决 Q&A

Q:HUNTER 2.0 启动正常,使用遥控器控制车体不移动?

A:首先确定小车供电是否正常,急停开关是否被释放;然后确认遥控器的左侧上方模式选择开关选择的控制模式是否正确,确认驻 车开关是否关闭。

Q: HUNTER 2.0遥控控制正常,底盘状态、运动信息反馈正常,下发控制帧协议,车体控制模式无法切换,底盘不响应控制帧协议?

A:正常情况下,HUNTER 2.0 若可以通过遥控器控制正常情况下,说明底盘运动控制正常,可以接收到底盘的反馈帧,说明CAN扩展 链路正常。请检查发送的CAN控制帧,看数据校验是否正确,控制模式中是否置为指令控制模式,可以通过底盘反馈的状态帧中错 误位中校验错误标志的状态情况。

Q:HUNTER 2.0在运行中发出“滴-滴-滴…”的声音,该如何处理?

A: 若HUNTER 2.0发出连续的“滴-滴-滴…”表明电池已经处于警报电压状态,请及时充电。

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