Autopilot
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  • 遥控器无法控制无人车
  • NoMachine远程连接X86电脑失败
  • 三维建图功能启动失败

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  1. Autopilot套件简介

常见问题处理

Previous仿真部分介绍

Last updated 3 years ago

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遥控器无法控制无人车

该问题可能是以下几个原因导致:

1.刚开机时,无人车无法控制,需要等待一段时间

2.无人车未切到遥控器控制的模式,需要将SWB档杆打至中间位置

NoMachine远程连接X86电脑失败

首先确认,无人车X86板载计算机的HDMI口是否有插上“欺骗器”

如果是插上后依然连不上,需要确认无人车X86电脑是否连接上数传提供的Wifi以及ip是否能ping通

三维建图功能启动失败

根据报错信息查找问题原因,大部分情况下是因为设备未正确识别导致的,通过rs-sensor-control命令查看相机是否被板载计算机检测到

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