常见问题处理

遥控器无法控制无人车

该问题可能是以下几个原因导致：

1.刚开机时，无人车无法控制，需要等待一段时间

2.无人车未切到遥控器控制的模式，需要将SWB档杆打至中间位置

NoMachine远程连接X86电脑失败

首先确认，无人车X86板载计算机的HDMI口是否有插上“欺骗器”

如果是插上后依然连不上，需要确认无人车X86电脑是否连接上数传提供的Wifi以及ip是否能ping通

三维建图功能启动失败

根据报错信息查找问题原因，大部分情况下是因为设备未正确识别导致的，通过rs-sensor-control命令查看相机是否被板载计算机检测到